La construcción de la mayor parte de este sistema defensivo está documentada en el año 862 d.C., durante el emirato de Muhammad I, lo que hace de él el más antiguo conservado de época medieval en la Península.

Está formado por cinco castillos unidos por largos lienzos de murallas con torreones.

Los cinco castillos son: Castillo Mayor o “Castillo de Ayub”, Castillo de la Torre Mocha, Castillo de la Peña, de Doña Martina y del Reloj o Real.